粗略统计了一下，这次项目用到的材料有金属铝、博亚体育PLA塑料、尼龙、碳纤维、布料、博亚体育海洋宝宝等…
其中结构设计和静应力仿线D打印件都已经做好了效果还不错博亚体育，CNC件还在让Xikii帮忙赶工中博亚体育，争取趁厂长年前机器产能闲置这段时间把结构件都搞定；
PCB电路设计进度7/22；步态控制和平衡方面还在实现算法框架，计划写一套比较简单的工具便于切换仿真和真机平台的算法验证；
还采购了一个新设备准备用在项目里最新动态，正在熟悉SDK；总的来说，活依然很多，不过应该用不了20个月就能更新了博亚体育
