博亚体育科技前沿应用最新动态（第273期）

　　以陆军将军赫鲁廖夫命名的军事后勤学院的专家设计出了一种多功能机器人，它能够进行技术侦察、区域排雷和疏散伤员、发射和充电无人机等功能。这是一种轻型无人驾驶平台，采用Kevlar机身，配备机械手、PKT机枪、烟幕系统、带有可伸缩发射平台和充电装置，位置发射器和地雷探测系统博亚体育。机器人的主要功能包括侦察武器和地形、维修工作和疏散伤员。

　　科学家们指出在此发明之前，俄罗斯侦察机器人的类似项目有许多缺点：它们要么没有配备无人机，要么没有无人机充电器。

　　操作员使用无人机对该区域进行侦察，在此期间定位故障军事设备、雷区的坐标并为机器人铺平安全路线。然后平台延伸到指定区域，机器人既可以通过遥控器控制，也可以自主运行。

　　无人机降落在机器人上后，通过连接位于平台底部和无人机腿部的磁性触点，为无人机电池充电。因此，本发明可以简化设计并提高技术智能机器人的可靠性，提供探测地雷和其他爆炸装置的能力，实现双工通信和为无人机充电。

　　波士顿东北大学的工程专业学生在莫哈韦沙漠测试他们的蛇形机器人——环形山观察仿生滚动咬合架 (COBRA)。

　　他们的机器人旨在探索月球南极的沙克尔顿环形山，在美国宇航局的突破、创新和改变游戏规则创意挑战赛中获得最高荣誉。

　　COBRA 机器人专为应对月球南极有环形山的困难地形而设计，它能侧旋运动，能够在平面或上坡地形上运动，通过连接头尾来实现翻滚，还有一个像螺旋开瓶器的结构，可以从死角中扭出来。

　　中国农业大学理学院、工学院、农业无人机系统研究院等学院，为同时实现果园智能植保机自主导航，及自动对靶喷雾，跨学科、跨专业联手，联合研制了一种基于果园的自主导航兼自动对靶喷雾机器人。

　　结果表明，机器人自主导航时最大横向定位偏差为21.8 cm，最大航向偏角为4.02°，相比于传统连续喷雾机施药液量、空中漂移量及地面流失量分别减少20.06%、38.68%及51.40%。

　　本研究通过单个3D LiDAR、编码器及IMU在保证喷雾效果的前提下，实现了喷雾机器人自主导航及自动对靶喷雾，降低了农药使用量及飘失量。

　　哈佛大学的研究小组首先进行了一项实验，将一小群蚂蚁放在一个特别设计的栏里，这是一个由柔软的沙墙包围的圆形陷阱，以观察它们如何合作逃生。起初，这些蚂蚁都是随意地四处游荡，但很快一些蚂蚁就开始在分散的地方挖掘墙壁。随着时间的推移，研究小组发现，这些蚂蚁放弃了单独的挖掘，而是聚集在一起，更有效地在一条隧道上工作，直到它们最终成功突围。

　　根据他们的观察，研究人员对正在发生的事情建立了数学模型。当蚂蚁们相互碰撞时，它们会通过它们的触角进行交流。随着时间的推移，它们会开始偏爱那些它们更经常互动的区域，从而形成一个反馈回路，使它们越来越多地聚集在这些地方。这带动它们集中精力在一个地方挖掘，直到它们突破，而不是每只蚂蚁都挖自己的隧道。

　　有了这个模型，该团队随后着手建造遵循类似规则的机器人。他们的机器人蚂蚁，他们称之为RAnts，没有发出化学信息素，但留下了光场，或光激素，机器人经过的次数越多，光场就越亮。

　　我们展示了合作完成任务是如何从简单的规则中产生的，类似的这种行为规则可以应用于解决其他复杂的问题，如建筑、搜救和防御，该研究的共同主要作者S Ganga Prasath说。

　　四条细长的“机械腿”搭载云台摄像头最新动态，“身上”背着传感器，轻松翻过门槛，顺利完成上下楼梯动作，穿梭于一个个机房中，将巡检到的实时数据回实时回传……这是中国电信北京公司打造的机房5G巡检四足机器人每日“工作”场景博亚体育。近日，据北京电信介绍，这些智能巡检机器人已经具备了自主巡航的能力并上岗工作。

　　这些外形小巧的四足机器人，它的“眼睛”是一只可360度旋转并具备夜视功能的高清摄像头，云台拆卸方便、可单人装卸及转运，主要应用于电信机房设备巡检作业场景。“机器人身板小，身体灵活，稳定性强，可以爬坡过坎，适应多种环境并顺畅通行，充电一次，可运行6-8小时。”北京电信研发技术人员介绍。

　　在5G专网的加持下，四足机器人既保证安全性，又兼具远距离移动与传输能力。目前，这些智能巡检机器人已经具备了自主巡航的能力，机房的管理人员可实现远程控制，通过web页面对机房情况进行实时查看，轻松高效完成机房巡检。博亚体育博亚体育